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看着趴在他身前熟睡的安克希璃亚,顾希澈不由得笑了笑,轻轻用手指头刮了刮安克希璃亚的鼻子。
安克希璃亚趁势换了一个舒舒服服的姿势,把小被子裹得紧紧的。
顾希澈抬头看表,已经马上6.20了。
必须得起床了。
顾希澈轻轻的侧过身去,把熟睡的安克希璃亚从他身上侧放在床上,给她轻轻的盖好被子,力争不发出一丝额外的声音。
但是在这其中,这么大的动静,安克希璃亚愣是一直睡着,连一点要清醒的样子也没有。
“真是不知道这家伙这几天跑去去哪里玩了,把自己搞得这么累……”
顾希澈起床后,洗脸,刷牙,收拾东西一气呵成,再出门前轻轻带上了房门,顾维宏不会轻易的进他的房间,安克希璃亚睡醒了自然就会起来。
顾希澈打着伞,漫不经心的走在上学路上,一边走一边还在思考着手搓无人机飞控和遥控器的事。
飞控系统对于一整个成熟的无人机系统来看,可以说无人机最重要的核心组件。
飞控系统一般包括主要的传感器、飞控计算机、执行机构(伺服作动设备)、电气系统(电源和配电系统、用电设备)等。
不同的飞行原理反映了不同的飞行结构。关于飞控系统的设计,这跟空气动力学是息息相关的。这其中涉及的知识也是相当深的。
在顾希澈的上一世,也是很少有团队专门去研究飞行结构,一般都是使用市面上较为成熟的几套结构。
如果顾希澈没记错的话,上一世市面上主要的开源飞控有APM和PX4,两者的开源飞控非常成熟,对于新手和他这种想手搓的发烧友非常友好。
但一般成熟商业的飞控一般是闭源的,比如小疆的飞控,就是完全自己做的。
开源的飞控好处非常多,比如在定制方面,用户可以根据自己的特定需求定制软件,使其适用于各种应用程序。
另一个好处就是社区协作,全球开发人员社区不断改进和更新软件,这会极大的推动无人机行业的发展。
对于现阶段的顾希澈来说,开源飞控可以极大的压缩成本效益。开源意味着没有许可费,且具有较高的透明度,这就意味着用户可以检查代码,确保其符合安全性和可靠性标准。
开源的飞控是充更多的当无人机(UAV)或无人机小脑的软件平台。它们提供必要的算法、控制逻辑和接口来管理无人机的硬件组件,例如传感器、电机和GPS模块。
ArduPilot的历史可以追溯到07年,当时一位父亲(ChrisAnderson)和他的儿子试图在Arduino平台上一起建造无人机。
安德森在
然而,arduino板的局限性很快就达到了。11年左右,这款板由于设计和后来增添的功能越来越多,限制了APM飞行控制板的发展。
虽然它仍然只是一个有限的8位飞控板,但使用起来仍然很方便。
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